PRS S2 VR Vela został opracowany wspólnie z gitarzystą i założycielem Living Colour, Vernonem Reidem. Gitara o kształcie korpusu Vela została wyposażona w szereg indywidualnych rozwiązań wybranych przez Reida.
PRS S2 VR Vela dostępny jest w dwóch typach wykończenia: Black i Egyptian Gold, obydwa z niklowanym osprzętem.